本申請涉及清潔設(shè)備的，尤其涉及一種清潔設(shè)備及其控制方法、控制設(shè)備、存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、目前，清潔設(shè)備為了提高清潔效果，一般都有向待清潔面噴泡沫的功能。
2、但是，清潔設(shè)備在噴泡沫結(jié)束后噴頭處經(jīng)常會有殘留，影響噴頭的質(zhì)量或外觀，從而縮短清潔設(shè)備的使用壽命，而且往往還需要人為清理，從而導致用戶使用不便。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種清潔設(shè)備及其控制方法、控制設(shè)備、存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中清潔設(shè)備的噴頭處有殘留泡沫帶來的縮短清潔設(shè)備的使用壽命或?qū)е掠脩羰褂貌槐愕膯栴}。
2、本申請實施例的第一方面提供一種清潔設(shè)備，包括：
3、管路，包括第一出口和第二出口；
4、泡沫發(fā)生組件，包括與第一出口連通的噴頭、以及與管路均連通的氣泵和泡沫泵；
5、控制閥，設(shè)于管路，且位于氣泵和第二出口之間；
6、控制器，與控制閥、氣泵以及泡沫泵均電連接，被配置為響應(yīng)于觸發(fā)噴泡沫模式，控制氣泵啟動和控制閥打開，以將管路內(nèi)的氣體從第二出口排出；在控制閥打開的第一預定時長后，控制控制閥關(guān)閉和泡沫泵啟動，以將泡沫發(fā)生組件生成的泡沫從噴頭噴出。
7、在一個可能的實現(xiàn)方式中，第一預定時長不小于氣泵啟動到正常運行狀態(tài)所需的時間；
8、和/或，第一預定時長為400毫秒-600毫秒。
9、在一個可能的實現(xiàn)方式中，控制器還被配置為響應(yīng)于觸發(fā)停止噴泡沫模式，控制泡沫泵停止，控制氣泵保持工作，以將管路內(nèi)的泡沫從噴頭噴出；在泡沫泵停止的第二預定時長后，控制控制閥打開，以將管路內(nèi)的氣體從第二出口排出；在控制閥打開的第三預定時長后，控制控制閥關(guān)閉，控制氣泵在控制閥的打開和關(guān)閉之間停止。
10、在一個可能的實現(xiàn)方式中，第二預定時長為1秒-2秒；和/或，第三預定時長為1秒-2秒。
11、在一個可能的實現(xiàn)方式中，控制器還被配置為控制氣泵停止的第四預定時長后，控制控制閥關(guān)閉；其中，第四預定時長不小于氣泵停止后管路內(nèi)的壓力下降到大氣壓所需的時間。
12、在一個可能的實現(xiàn)方式中，控制閥為電磁閥；和/或，第二出口與大氣連通。
13、在一個可能的實現(xiàn)方式中，控制閥設(shè)有彈性密封件；
14、彈性密封件用于在管路內(nèi)的壓力大于彈力閾值時，帶動控制閥打開。
15、在一個可能的實現(xiàn)方式中，清潔設(shè)備，還包括：設(shè)于管路的壓力傳感器；
16、控制器還被配置為在通過壓力傳感器檢測到管路內(nèi)的壓力大于預設(shè)壓力時，控制控制閥打開。
17、本申請實施例的第二方面提供一種清潔設(shè)備的控制方法，清潔設(shè)備包括管路、泡沫發(fā)生組件、控制閥以及控制器，管路包括第一出口和第二出口，泡沫發(fā)生組件包括與第一出口連通的噴頭、以及與管路均連通的氣泵和泡沫泵，控制閥設(shè)于管路且位于氣泵和第二出口之間，控制器與控制閥、氣泵以及泡沫泵均電連接，控制方法包括：
18、響應(yīng)于觸發(fā)噴泡沫模式，控制氣泵啟動和控制閥打開，以將管路內(nèi)的氣體從第二出口排出；
19、在控制閥打開的第一預定時長后，控制控制閥關(guān)閉和泡沫泵啟動，以將泡沫發(fā)生組件生成的泡沫從噴頭噴出。
20、在一個可能的實現(xiàn)方式中，清潔設(shè)備的控制方法，還包括：
21、響應(yīng)于觸發(fā)停止噴泡沫模式，控制泡沫泵停止，控制氣泵保持工作，以將管路內(nèi)的泡沫從噴頭噴出；
22、在泡沫泵停止的第二預定時長后，控制控制閥打開，以將管路內(nèi)的氣體從第二出口排出；
23、在控制閥打開的第三預定時長后，控制控制閥關(guān)閉，控制氣泵在控制閥的打開和關(guān)閉之間停止。
24、在一個可能的實現(xiàn)方式中，控制氣泵在控制閥的打開和關(guān)閉之間停止，包括：
25、控制氣泵停止的第四預定時長后，控制控制閥關(guān)閉；其中，第四預定時長不小于氣泵停止后管路內(nèi)的壓力下降到大氣壓所需的時間。
26、在一個可能的實現(xiàn)方式中，清潔設(shè)備的控制方法，還包括：
27、在通過設(shè)于管路的壓力傳感器檢測到的壓力大于預設(shè)壓力時，控制控制閥打開。
28、本申請實施例的第四方面提供一種控制設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)第二方面的方法的步驟。
29、本申請實施例的第五方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第二方面的方法的步驟。
30、本申請實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：
31、本申請實施例的清潔設(shè)備的管路設(shè)置有控制閥，控制閥位于氣泵和管路的第二出口之間，可以通過控制閥的打開，使得氣泵與第二出口連通，從而可以將氣泵的氣體從第二出口排出。同時，本申請實施例的控制器與控制閥、氣泵以及泡沫泵均電連接，可以響應(yīng)于觸發(fā)噴泡沫模式，控制氣泵啟動和控制閥打開，此時氣泵與第二出口連通，可以將管路內(nèi)的氣體從第二出口排出。然后，在控制閥打開的第一預定時長后，控制控制閥關(guān)閉和泡沫泵啟動，是讓氣泵先運行一段時間后，再控制控制閥關(guān)閉，此時氣泵的氣體不從第二出口排出，啟動泡沫泵，從而氣泵可以將泡沫發(fā)生組件生成的泡沫從與第一出口連通的噴頭噴出。
32、由于氣泵從啟動到滿電壓運行需要一定時間，本申請實施例通過觸發(fā)噴泡沫模式時先啟動控制閥打開，將氣泵與第二出口連通，泡沫泵延遲啟動，在控制閥打開第一預定時長后，再關(guān)閉控制閥和啟動泡沫泵，此時氣泵的運行狀態(tài)比較穩(wěn)定，可以提供給管道內(nèi)足夠的壓力，從而避免低壓狀態(tài)下噴出的泡沫噴射力度小，容易殘留在噴頭附近的問題，即本申請實施例可以改善噴泡沫殘留的問題，延長了清潔設(shè)備的使用壽命，便利于用戶使用。
33、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以參見上述第一方面中的相關(guān)描述，在此不再贅述。
1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一預定時長不小于所述氣泵啟動到正常運行狀態(tài)所需的時間；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述控制器還被配置為響應(yīng)于觸發(fā)停止噴泡沫模式，控制所述泡沫泵停止，控制所述氣泵保持工作，以將所述管路內(nèi)的泡沫從所述噴頭噴出；在所述泡沫泵停止的第二預定時長后，控制所述控制閥打開，以將所述管路內(nèi)的氣體從所述第二出口排出；在所述控制閥打開的第三預定時長后，控制所述控制閥關(guān)閉，控制所述氣泵在所述控制閥的打開和關(guān)閉之間停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二預定時長為1秒-2秒；和/或，所述第三預定時長為1秒-2秒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述控制器還被配置為控制所述氣泵停止的第四預定時長后，控制所述控制閥關(guān)閉；其中，所述第四預定時長不小于所述氣泵停止后所述管路內(nèi)的壓力下降到大氣壓所需的時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述控制閥為電磁閥；和/或，所述第二出口與大氣連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述控制閥設(shè)有彈性密封件；
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的清潔設(shè)備，其特征在于，還包括：設(shè)于所述管路的壓力傳感器；
9.一種清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括管路、泡沫發(fā)生組件、控制閥以及控制器，所述管路包括第一出口和第二出口，所述泡沫發(fā)生組件包括與所述第一出口連通的噴頭、以及與所述管路均連通的氣泵和泡沫泵，所述控制閥設(shè)于所述管路且位于所述氣泵和所述第二出口之間，所述控制器與所述控制閥、所述氣泵以及所述泡沫泵均電連接，所述控制方法包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制所述氣泵在所述控制閥的打開和關(guān)閉之間停止，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，還包括：
13.一種控制設(shè)備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求9-12任一項所述方法的步驟。
14.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求9-12任一項所述方法的步驟。