本發(fā)明涉及樹木移除種植，特別公開了一種樹木移除種植裝置。
背景技術：
1、隨著城市化進程的加快，城市綠化、園林景觀設計以及林業(yè)管理等領域對樹木的移除和種植需求日益增加。樹木的移除和種植不僅是城市綠化的重要組成部分，也是生態(tài)修復、森林管理、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領域的核心任務。傳統(tǒng)的樹木移除和種植方法主要依賴人工操作，效率低、成本高，且對操作人員的體力要求較高，尤其是在大規(guī)模作業(yè)時，傳統(tǒng)方法的局限性更加明顯。
2、公開號為cn212087373u的專利公開了一種林業(yè)生產(chǎn)樹木挖移種植穴裝置，該專利的技術方案為：包括基板，基板的右側設有挖掘裝置，挖掘裝置包括滑軌、支座、把手、發(fā)動機、長桿和螺旋葉，滑軌的正面內(nèi)表面滑動卡接有支座，支座的內(nèi)壁固定連接有發(fā)動機，支座的外壁左右兩側均固定連接有把手，發(fā)動機的輸出端固定連接有長桿，長桿的外壁固定連接有螺旋葉，但是該專利無法實現(xiàn)對移除種植過程中多余的土進行收集，因此針對該缺陷發(fā)明了一種林業(yè)生產(chǎn)樹木挖移種植穴裝置。
技術實現(xiàn)思路
1、針對上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：一種樹木移除種植裝置，包括安裝板、升降機構、敲擊機構、收集機構和挖掘機構，升降機構包括兩個第一豎直軸、第一電缸和升降組件，兩個第一豎直軸均安裝在安裝板上，兩個第一豎直軸均與升降組件相連，升降組件與第一電缸相連，第一電缸安裝在安裝板上；敲擊機構包括第二豎直軸、撞擊頭、撞擊桿、往復轉動組件和往復運動組件，第二豎直軸固定安裝在安裝板上，第二豎直軸輸出端與往復運動組件相連，往復運動組件與撞擊頭相連，撞擊頭安裝在安裝板上，往復轉動組件與撞擊桿相連，撞擊桿與升降組件相連。
2、收集機構包括第一收集盒、第一轉動組件和第一推動組件，第一收集盒與第一轉動組件相連，第一轉動組件安裝在安裝板下方，第一推動組件安裝在第一收集盒上；挖掘機構包括第二電機、第二收集盒、挖掘組件、第二轉動組件和第二推動組件，電機支架固定安裝在安裝板上，電機支架與挖掘組件相連，第二轉動組件安裝在安裝板下方，第二推動組件安裝在第二收集盒上。
3、進一步地，安裝板上設置有弧形槽，升降組件包括弧形塊，弧形塊滑動安裝在弧形槽內(nèi)壁上，安裝板上貫穿設置有圓形通孔圓形通孔與弧形槽同軸心，圓形通孔內(nèi)壁上轉動安裝有第一轉動塊，第一轉動塊上滑動安裝有下部桿滑動方向為豎直方向，下部桿上固定安裝有第一中間桿，第一中間桿上固定安裝有升降桿。
4、進一步地，弧形塊上固定安裝有固定桿，固定桿上設置有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)壁上固定安裝有第一電缸，第一電缸伸縮端固定安裝有第一滑塊，第一滑塊滑動安裝在第一滑槽內(nèi)壁上，第一滑塊側面固定安裝有第一連接軸，第一連接軸外表面轉動安裝有第一連桿，第一連桿遠離第一連接軸的一端轉動安裝有第二連接軸，第二連接軸固定安裝在升降桿外表面上；安裝板上呈對稱狀固定安裝有兩個夾爪，兩個第一豎直軸分別滑動安裝在一個夾爪外表面上，兩個第一豎直軸上分別設置有一個螺紋孔，第一中間桿外表面轉動安裝有連接桿，連接桿分別與兩個第一豎直軸轉動連接，連接桿滑動安裝在兩個夾爪之間。
5、進一步地，往復轉動組件包括第二齒輪，第二齒輪固定安裝在第二豎直軸輸出端，第二齒輪與安裝板轉動連接，弧形塊側面固定安裝有半齒環(huán)，半齒環(huán)與弧形槽同軸心，半齒環(huán)與第二齒輪嚙合，撞擊桿固定安裝在第一中間桿外表面上，撞擊桿位于兩個夾爪之間。
6、進一步地，往復運動組件包括固定架，固定架固定安裝在安裝板上，第二豎直軸與固定架轉動連接，第二豎直軸外表面固定安裝有第一齒輪，固定架上呈對稱狀轉動安裝有兩個第三連接軸，每個第三連接軸外表面分別固定安裝有一個第三齒輪兩個第三齒輪分別與第一齒輪嚙合，每個第三連接軸上分別固定安裝有一個轉盤，轉盤安裝在第三齒輪上側，每個轉盤上分別固定安裝有一個第四連接軸，第四連接軸外表面轉動安裝有第二連桿，安裝板上固定安裝有安裝架，安裝架上設置有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)壁上滑動安裝有移動塊，移動塊上固定安裝有第五連接軸，第五連接軸與第二連桿轉動連接，移動塊遠離第二連桿的一端固定安裝有撞擊頭，撞擊頭遠離移動塊的一端為半球形。
7、進一步地，第一轉動組件包括第二轉動塊，第二轉動塊轉動安裝在下部桿下側，第二轉動塊上固定安裝有升降盤，第二電缸上滑動安裝有軌道軸，軌道軸固定安裝在安裝板下側，升降盤下側固定安裝有帶動桿，帶動桿與軌道軸滑動連接，帶動桿上轉動安裝有第三轉動塊，第三轉動塊外表面滑動安裝有第二中間桿，第二中間桿外表面設置有螺旋槽，螺旋槽螺旋角為九十度，第三轉動塊上設置有螺紋，第三轉動塊與第二中間桿構成螺紋配合，第二中間桿上部固定安裝有第一下部塊，第一下部塊固定安裝在安裝板下側，第二中間桿下側固定安裝有第二下部塊，第二下部塊上轉動安裝有第二中間桿，安裝板下側還固定安裝有兩個支撐柱，兩個支撐柱下側分別與一個滾輪轉動連接。
8、進一步地，第三轉動塊上固定安裝有第一支撐桿，第一支撐桿與第二中間桿轉動連接，第一收集盒與第一支撐桿固定連接，第一支撐桿側面設置有矩形孔，第一推動組件包括第一推板，第一推板滑動安裝在第一收集盒內(nèi)壁上，第一收集盒外部固定安裝有第二電缸，第二電缸伸縮端與第一推板固定連接。
9、進一步地，挖掘組件包括支撐塊，支撐塊固定安裝在安裝板側面，支撐塊上固定安裝有電機支架，第二電機固定安裝在電機支架上，第二電機輸出端固定安裝有第三電缸，第三電缸與支撐塊轉動連接，第三電缸伸縮端固定安裝有安裝桿，安裝桿下側固定安裝有挖掘殼。
10、進一步地，第二轉動組件包括第三電機，第三電機固定安裝在安裝板上，安裝板下側固定安裝有第三下部塊，第三電機輸出端固定安裝有中間軸，中間軸與第三下部塊轉動連接，中間軸下側轉動安裝有第四下部塊，第四下部塊下側轉動安裝有滾輪，中間軸外表面固定安裝有第二支撐桿，第二收集盒固定安裝在第二支撐桿上。
11、進一步地，第二收集盒側面設置有矩形孔，第一推動組件包括第二推板，第一推板滑動安裝在第二收集盒內(nèi)壁上，第二收集盒外部固定安裝有第四電缸，第四電缸伸縮端與第二推板收集機構固定連接。
12、本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的有益效果是：（1）；本發(fā)明實現(xiàn)了對樹木移除過程中的土壤進行收集，從而避免運輸過程中土壤的散落；（2）；本發(fā)明實現(xiàn)了對種植坑挖掘過程中產(chǎn)生的土壤進行收集，從而土壤的浪費；（3）；本發(fā)明實現(xiàn)了將樹木移除和挖掘過程中的土壤進行集中并全部填充入種植坑中，從而實現(xiàn)對土壤的循環(huán)利用。
1.一種樹木移除種植裝置，包括安裝板（1），其特征在于：樹木移除種植裝置還包括升降機構（2）、敲擊機構（3）、收集機構（4）和挖掘機構（5），升降機構（2）包括兩個第一豎直軸（201）、第一電缸（205）和升降組件，兩個第一豎直軸（201）均安裝在安裝板（1）上，兩個第一豎直軸（201）均與升降組件相連，升降組件與第一電缸（205）相連，第一電缸（205）安裝在安裝板（1）上；敲擊機構（3）包括第二豎直軸（301）、撞擊頭（315）、撞擊桿（318）、往復轉動組件和往復運動組件，第二豎直軸（301）固定安裝在安裝板（1）上，第二豎直軸（301）輸出端與往復運動組件相連，往復運動組件與撞擊頭（315）相連，撞擊頭（315）安裝在安裝板（1）上，往復轉動組件與撞擊桿（318）相連，撞擊桿（318）與升降組件相連；
2.根據(jù)權利要求1所述的一種樹木移除種植裝置，其特征在于：安裝板（1）上設置有弧形槽（215），升降組件包括弧形塊（214），弧形塊（214）滑動安裝在弧形槽（215）內(nèi)壁上，安裝板（1）上貫穿設置有圓形通孔圓形通孔與弧形槽（215）同軸心，圓形通孔內(nèi)壁上轉動安裝有第一轉動塊（303），第一轉動塊（303）上滑動安裝有下部桿（304）滑動方向為豎直方向，下部桿（304）上固定安裝有第一中間桿（212），第一中間桿（212）上固定安裝有升降桿（211）。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種樹木移除種植裝置，其特征在于：弧形塊（214）上固定安裝有固定桿（204），固定桿（204）上設置有第一滑槽（206），第一滑槽（206）內(nèi)壁上固定安裝有第一電缸（205），第一電缸（205）伸縮端固定安裝有第一滑塊（207），第一滑塊（207）滑動安裝在第一滑槽（206）內(nèi)壁上，第一滑塊（207）側面固定安裝有第一連接軸（208），第一連接軸（208）外表面轉動安裝有第一連桿（209），第一連桿（209）遠離第一連接軸（208）的一端轉動安裝有第二連接軸（210），第二連接軸（210）固定安裝在升降桿（211）外表面上；安裝板（1）上呈對稱狀固定安裝有兩個夾爪（202），兩個第一豎直軸（201）分別滑動安裝在一個夾爪（202）外表面上，兩個第一豎直軸（201）上分別設置有一個螺紋孔，第一中間桿（212）外表面轉動安裝有連接桿（203），連接桿（203）分別與兩個第一豎直軸（201）轉動連接，連接桿（203）滑動安裝在兩個夾爪（202）之間。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種樹木移除種植裝置，其特征在于：往復轉動組件包括第二齒輪（306），第二齒輪（306）固定安裝在第二豎直軸（301）輸出端，第二齒輪（306）與安裝板（1）轉動連接，弧形塊（214）側面固定安裝有半齒環(huán)（305），半齒環(huán)（305）與弧形槽（215）同軸心，半齒環(huán)（305）與第二齒輪（306）嚙合，撞擊桿（318）固定安裝在第一中間桿（212）外表面上，撞擊桿（318）位于兩個夾爪（202）之間。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種樹木移除種植裝置，其特征在于：往復運動組件包括固定架（309），固定架（309）固定安裝在安裝板（1）上，第二豎直軸（301）與固定架（309）轉動連接，第二豎直軸（301）外表面固定安裝有第一齒輪（302），固定架（309）上呈對稱狀轉動安裝有兩個第三連接軸（307），每個第三連接軸（307）外表面分別固定安裝有一個第三齒輪（308）兩個第三齒輪（308）分別與第一齒輪（302）嚙合，每個第三連接軸（307）上分別固定安裝有一個轉盤（310），轉盤（310）安裝在第三齒輪（308）上側，每個轉盤（310）上分別固定安裝有一個第四連接軸（311），第四連接軸（311）外表面轉動安裝有第二連桿（312），安裝板（1）上固定安裝有安裝架（313），安裝架（313）上設置有第二滑槽（314），第二滑槽（314）內(nèi)壁上滑動安裝有移動塊（316），移動塊（316）上固定安裝有第五連接軸（317），第五連接軸（317）與第二連桿（312）轉動連接，移動塊（316）遠離第二連桿（312）的一端固定安裝有撞擊頭（315），撞擊頭（315）遠離移動塊（316）的一端為半球形。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種樹木移除種植裝置，其特征在于：第一轉動組件包括第二轉動塊（403），第二轉動塊（403）轉動安裝在下部桿（304）下側，第二轉動塊（403）上固定安裝有升降盤（405），第二電缸（415）上滑動安裝有軌道軸（404），軌道軸（404）固定安裝在安裝板（1）下側，升降盤（405）下側固定安裝有帶動桿（406），帶動桿（406）與軌道軸（404）滑動連接，帶動桿（406）上轉動安裝有第三轉動塊（409），第三轉動塊（409）外表面滑動安裝有第二中間桿（402），第二中間桿（402）外表面設置有螺旋槽（407），螺旋槽（407）螺旋角為九十度，第三轉動塊（409）上設置有螺紋，第三轉動塊（409）與第二中間桿（402）構成螺紋配合，第二中間桿（402）上部固定安裝有第一下部塊（401），第一下部塊（401）固定安裝在安裝板（1）下側，第二中間桿（402）下側固定安裝有第二下部塊（408），第二下部塊（408）上轉動安裝有第二中間桿（402），安裝板（1）下側還固定安裝有兩個支撐柱（411），兩個支撐柱（411）下側分別與一個滾輪（412）轉動連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種樹木移除種植裝置，其特征在于：第三轉動塊（409）上固定安裝有第一支撐桿（410），第一支撐桿（410）與第二中間桿（402）轉動連接，第一收集盒（413）與第一支撐桿（410）固定連接，第一支撐桿（410）側面設置有矩形孔，第一推動組件包括第一推板（414），第一推板（414）滑動安裝在第一收集盒（413）內(nèi)壁上，第一收集盒（413）外部固定安裝有第二電缸（415），第二電缸（415）伸縮端與第一推板（414）固定連接。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種樹木移除種植裝置，其特征在于：挖掘組件包括支撐塊（503），支撐塊（503）固定安裝在安裝板（1）側面，支撐塊（503）上固定安裝有電機支架（501），第二電機（502）固定安裝在電機支架（501）上，第二電機（502）輸出端固定安裝有第三電缸（504），第三電缸（504）與支撐塊（503）轉動連接，第三電缸（504）伸縮端固定安裝有安裝桿（505），安裝桿（505）下側固定安裝有挖掘殼（506）。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種樹木移除種植裝置，其特征在于：第二轉動組件包括第三電機（508），第三電機（508）固定安裝在安裝板（1）上，安裝板（1）下側固定安裝有第三下部塊（507），第三電機（508）輸出端固定安裝有中間軸（509），中間軸（509）與第三下部塊（507）轉動連接，中間軸（509）下側轉動安裝有第四下部塊（510），第四下部塊（510）下側轉動安裝有滾輪（412），中間軸（509）外表面固定安裝有第二支撐桿（511），第二收集盒（512）固定安裝在第二支撐桿（511）上。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種樹木移除種植裝置，其特征在于：第二收集盒（512）側面設置有矩形孔，第一推動組件包括第二推板（513），第一推板（414）滑動安裝在第二收集盒（512）內(nèi)壁上，第二收集盒（512）外部固定安裝有第四電缸（514），第四電缸（514）伸縮端與第二推板（513）收集機構（4）固定連接。